"""Площадка надевается на стойку, затем клин входит в поперечное окно. Наклон выбирает зазор. Усилие и самоторможение требуют пробы."""

import FreeCAD  # noqa: F401 (initialize the CAD runtime first)

# isort: split
import sys
from pathlib import Path

sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parents[1]))
from common import Piece, Pose, box, join, main, params, phase, require, section

MODEL_ID = "wedge"
DEFAULTS = {
    "width": 46,
    "depth": 30,
    "post_width": 8,
    "post_depth": 12,
    "plate_height": 10,
    "wedge_length": 44,
    "clearance": 0.3,
}
NOTE = "Площадка надевается на стойку, затем клин входит в поперечное окно. Наклон выбирает зазор. Усилие и самоторможение требуют пробы."
MODE = "rigid"


def make_parts(supplied=None):

    p = params(DEFAULTS, supplied)
    w, d, pw, pd, h, wl, c = [
        p[k]
        for k in (
            "width",
            "depth",
            "post_width",
            "post_depth",
            "plate_height",
            "wedge_length",
            "clearance",
        )
    ]
    require(
        w > pw + 10 and d > pd + 8 and h > 5 and wl > pw + 10,
        "Allow walls around the slot",
    )
    base = join(
        box(-w / 2, -d / 2, 0, w, d, 3), box(-pw / 2, -pd / 2, 3, pw, pd, h + 14)
    )
    base = base.cut(box(-pw / 2 - 1, -pd / 2 + 1, h + 3, pw + 2, pd - 2, 6))
    plate = box(-w / 2 + 2, -d / 2 + 2, h, w - 4, d - 4, 3).cut(
        box(-pw / 2 - c, -pd / 2 - c, h - 1, pw + 2 * c, pd + 2 * c, 5)
    )
    wedge = section(
        [
            (-wl / 2, h + 3 + c),
            (wl / 2, h + 3 + c),
            (wl / 2, h + 10),
            (-wl / 2, h + 3.8 + c),
        ],
        -pd / 2 + 1 + c,
        pd - 2 - 2 * c,
    )
    wedge = join(wedge, box(wl / 2 - 2, -pd / 2 - 2, h + 3 + c, 4, pd + 4, 8))
    return [
        Piece("receiver", "Основание со щелевой стойкой", base),
        Piece(
            "plate",
            "Прижимаемая площадка",
            plate,
            lambda t: Pose(offset=(0, 0, 22 * (1 - phase(t, 0, 0.4)))),
        ),
        Piece(
            "wedge",
            "Клиновой ключ",
            wedge,
            lambda t: Pose(offset=((wl + 5) * (1 - phase(t, 0.4, 1)), 0, 0)),
        ),
    ]


if __name__ == "__main__":
    main(make_parts, DEFAULTS, MODEL_ID, __file__, NOTE, MODE)