"""Две захваченные створки печатаются одной сборкой с технологическим зазором. Анимация показывает освобождение и поворот после печати. Используйте общий assembly.stl."""

import FreeCAD  # noqa: F401 (initialize the CAD runtime first)

# isort: split
import sys
from pathlib import Path

sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parents[1]))
from common import Piece, Pose, box, cyl, join, main, params, require

MODEL_ID = "print-hinge"
DEFAULTS = {
    "leaf_length": 24,
    "width": 30,
    "knuckle_radius": 5,
    "pin_radius": 2,
    "leaf_thickness": 3,
    "clearance": 0.35,
    "opening_angle": 85,
}
NOTE = "Две захваченные створки печатаются одной сборкой с технологическим зазором. Анимация показывает освобождение и поворот после печати. Используйте общий assembly.stl."
MODE = "print-in-place"


def make_parts(supplied=None):

    p = params(DEFAULTS, supplied)
    l, w, r, pr, b, c, a = [
        p[k]
        for k in (
            "leaf_length",
            "width",
            "knuckle_radius",
            "pin_radius",
            "leaf_thickness",
            "clearance",
            "opening_angle",
        )
    ]
    require(
        l > r + 8 and w > 12 and r > pr + c + 1 and b < r,
        "Leave material around the captured axis",
    )
    z = r + 1
    left = box(-l, -w / 2 - 3, z - b, l - r - c, w + 6, b)
    right = box(r + c, -w / 6 + c / 2, z - b, l - r - c, w / 3 - c, b)
    for y in (-w / 2, w / 6 + c / 2):
        length = w / 3 - c / 2
        left = join(
            left,
            cyl(r, length, (0, y, z), (0, 1, 0)).cut(
                cyl(pr + c, length + 2, (0, y - 1, z), (0, 1, 0))
            ),
            box(-r - 1, y, z - b, r + 1, length, b),
        )
    left = left.cut(cyl(pr + c, w + 2, (0, -w / 2 - 1, z), (0, 1, 0)))
    left = join(left, cyl(pr, w + 6, (0, -w / 2 - 3, z), (0, 1, 0)))
    for y in (-w / 2 - 3, w / 2 + 1):
        left = join(
            left, cyl(r, 2, (0, y, z), (0, 1, 0)), box(-r - 1, y, z - b, r + 1, 2, b)
        )
    middle = cyl(r, w / 3 - c, (0, -w / 6 + c / 2, z), (0, 1, 0)).cut(
        cyl(pr + c, w / 3 + 2, (0, -w / 6 - 1, z), (0, 1, 0))
    )
    right = join(right, middle, box(0, -w / 6 + c / 2, z - b, r + 1, w / 3 - c, b))
    right = right.cut(cyl(pr + c, w + 2, (0, -w / 2 - 1, z), (0, 1, 0)))
    return [
        Piece("left", "Створка со встроенной осью", left),
        Piece(
            "right",
            "Захваченная створка",
            right,
            lambda t: Pose(angle=-a * t, axis=(0, 1, 0), pivot=(0, 0, z)),
        ),
    ]


if __name__ == "__main__":
    main(make_parts, DEFAULTS, MODEL_ID, __file__, NOTE, MODE)