"""Проушины совмещаются на общей оси. Вначале вставляется отдельная ось, затем створка поворачивается. Ось нуждается в стопоре от осевого выхода."""

import FreeCAD  # noqa: F401 (initialize the CAD runtime first)

# isort: split
import sys
from pathlib import Path

sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parents[1]))
from common import Piece, Pose, box, cyl, join, main, params, phase, require

MODEL_ID = "pin-hinge"
DEFAULTS = {
    "leaf_length": 24,
    "width": 30,
    "knuckle_radius": 5,
    "pin_radius": 2,
    "leaf_thickness": 3,
    "clearance": 0.3,
    "opening_angle": 85,
}
NOTE = "Проушины совмещаются на общей оси. Вначале вставляется отдельная ось, затем створка поворачивается. Ось нуждается в стопоре от осевого выхода."
MODE = "rigid"


def make_parts(supplied=None):

    p = params(DEFAULTS, supplied)
    l, w, r, pr, b, c, a = [
        p[k]
        for k in (
            "leaf_length",
            "width",
            "knuckle_radius",
            "pin_radius",
            "leaf_thickness",
            "clearance",
            "opening_angle",
        )
    ]
    require(
        l > r + 8 and w > 12 and r > pr + c + 1 and b < r,
        "Leave material around the hinge bore",
    )
    z = r + 1
    left = box(-l, -w / 2, z - b, l - r - c, w, b)
    right = box(r + c, -w / 6 + c / 2, z - b, l - r - c, w / 3 - c, b)
    for y in (-w / 2, w / 6 + c / 2):
        length = w / 3 - c / 2
        knuckle = cyl(r, length, (0, y, z), (0, 1, 0)).cut(
            cyl(pr + c, length + 2, (0, y - 1, z), (0, 1, 0))
        )
        left = join(left, knuckle, box(-r - 1, y, z - b, r + 1, length, b))
    middle = cyl(r, w / 3 - c, (0, -w / 6 + c / 2, z), (0, 1, 0)).cut(
        cyl(pr + c, w / 3 + 2, (0, -w / 6 - 1, z), (0, 1, 0))
    )
    right = join(right, middle, box(0, -w / 6 + c / 2, z - b, r + 1, w / 3 - c, b))
    left = left.cut(cyl(pr + c, w + 2, (0, -w / 2 - 1, z), (0, 1, 0)))
    right = right.cut(cyl(pr + c, w + 2, (0, -w / 2 - 1, z), (0, 1, 0)))
    pin = join(
        cyl(pr, w + 3, (0, -w / 2 - 1, z), (0, 1, 0)),
        cyl(pr + 2, 2, (0, -w / 2 - 3, z), (0, 1, 0)),
    )
    return [
        Piece("left", "Неподвижная створка", left),
        Piece(
            "right",
            "Подвижная створка",
            right,
            lambda t: Pose(
                angle=-a * (1 - phase(t, 0.5, 1)), axis=(0, 1, 0), pivot=(0, 0, z)
            ),
        ),
        Piece(
            "pin",
            "Съёмная ось",
            pin,
            lambda t: Pose(offset=(0, -(w + 5) * (1 - phase(t, 0, 0.5)), 0)),
        ),
    ]


if __name__ == "__main__":
    main(make_parts, DEFAULTS, MODEL_ID, __file__, NOTE, MODE)