"""Ось вставляется в две проушины. С-образная скоба входит в кольцевую канавку снаружи. Защёлкивание скобы требует упругой деформации."""

import FreeCAD  # noqa: F401 (initialize the CAD runtime first)

# isort: split
import sys
from pathlib import Path

sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parents[1]))
from common import (
    Piece,
    Pose,
    V,
    box,
    cyl,
    join,
    main,
    params,
    phase,
    require,
    sector_ring,
)

MODEL_ID = "pin-clip"
DEFAULTS = {
    "spacing": 20,
    "wall": 4,
    "shaft_radius": 2.8,
    "groove_radius": 2,
    "groove_width": 2,
    "clearance": 0.2,
}
NOTE = "Ось вставляется в две проушины. С-образная скоба входит в кольцевую канавку снаружи. Защёлкивание скобы требует упругой деформации."
MODE = "elastic"


def make_parts(supplied=None):

    p = params(DEFAULTS, supplied)
    s, w, r, g, gw, c = [
        p[k]
        for k in (
            "spacing",
            "wall",
            "shaft_radius",
            "groove_radius",
            "groove_width",
            "clearance",
        )
    ]
    require(r > g > 1 and gw > 2 * c + 0.8 and s > 2 * w, "Groove must retain the clip")
    base = box(-s / 2 - w - 3, -8, 0, s + 2 * w + 6, 16, 3)
    for x in (-s / 2 - w, s / 2):
        base = join(
            base,
            box(x, -6, 3, w, 12, 14).cut(cyl(r + c, w + 2, (x - 1, 0, 10), (1, 0, 0))),
        )
    end = s / 2 + w + c
    shaft = join(
        cyl(r, s + 2 * w + gw + 2 * c, (-s / 2 - w - c, 0, 10), (1, 0, 0)),
        cyl(r + 2, 2, (-s / 2 - w - c - 2, 0, 10), (1, 0, 0)),
    )
    shaft = shaft.cut(cyl(r + 0.1, gw, (end, 0, 10), (1, 0, 0))).fuse(
        cyl(g, gw, (end, 0, 10), (1, 0, 0))
    )

    def clip_form(t):
        expand = 0.8 * phase(t, 0.5, 0.7) * (1 - phase(t, 0.97, 1))
        return (
            sector_ring(r + 2 + expand, g + c + expand, 45, 315, gw - 2 * c)
            .rotated(V(), V(0, 1, 0), 90)
            .translated(V(end + c, 0, 10))
        )

    clip = clip_form(1)
    return [
        Piece("receiver", "Основание с проушинами", base),
        Piece(
            "shaft",
            "Ось с канавкой",
            shaft,
            lambda t: Pose(offset=(-32 * (1 - phase(t, 0, 0.55)), 0, 0)),
        ),
        Piece(
            "clip",
            "Разрезная стопорная скоба",
            clip,
            lambda t: Pose(offset=(0, 0, 10 * (1 - phase(t, 0.55, 1)))),
            deform=clip_form,
        ),
    ]


if __name__ == "__main__":
    main(make_parts, DEFAULTS, MODEL_ID, __file__, NOTE, MODE)