"""Две жёсткие створки соединены тонкой перемычкой с распределённым изгибом. Для печати дан плоский образец. Усталость и допустимый угол зависят от материала."""

import FreeCAD  # noqa: F401 (initialize the CAD runtime first)

# isort: split
import math
import sys
from pathlib import Path

sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parents[1]))
from common import Piece, V, box, join, main, params, require, section

MODEL_ID = "living-hinge"
DEFAULTS = {
    "leaf_length": 24,
    "width": 22,
    "leaf_thickness": 3,
    "bridge_length": 8,
    "bridge_thickness": 0.65,
    "fold_angle": 110,
}
NOTE = "Две жёсткие створки соединены тонкой перемычкой с распределённым изгибом. Для печати дан плоский образец. Усталость и допустимый угол зависят от материала."
MODE = "compliant"


def make_parts(supplied=None):

    p = params(DEFAULTS, supplied)
    l, w, b, span, th, a = [
        p[k]
        for k in (
            "leaf_length",
            "width",
            "leaf_thickness",
            "bridge_length",
            "bridge_thickness",
            "fold_angle",
        )
    ]
    require(
        th < b and span > 4 * th and a < 150, "Bridge must be thinner than the leaves"
    )

    def hinge(t):
        theta = math.radians(a * t)
        if theta < 1e-8:
            return join(
                box(-l, -w / 2, 0, l, w, b),
                box(0, -w / 2, 0, span, w, th),
                box(span, -w / 2, 0, l, w, b),
            )
        radius = span / theta
        lower = []
        upper = []
        for i in range(17):
            angle = theta * i / 16
            x = radius * math.sin(angle)
            z = radius * (1 - math.cos(angle))
            lower.append((x, z))
            upper.append((x - th * math.sin(angle), z + th * math.cos(angle)))
        bridge = section(lower + list(reversed(upper)), -w / 2, w)
        leaf = (
            box(span, -w / 2, 0, l, w, b)
            .rotated(V(span, 0, 0), V(0, 1, 0), -a * t)
            .translated(V(lower[-1][0] - span, 0, lower[-1][1]))
        )
        return join(box(-l, -w / 2, 0, l, w, b), bridge, leaf)

    return [
        Piece(
            "hinge",
            "Створки с гибкой перемычкой",
            hinge(1),
            deform=hinge,
            fabrication_shape=hinge(0),
        )
    ]


if __name__ == "__main__":
    main(make_parts, DEFAULTS, MODEL_ID, __file__, NOTE, MODE)