"""Головки проходят через широкие входы. Сдвиг переводит шейки в узкие пазы. Отдельный стопор обратного сдвига потребуется в нагруженном изделии."""

import FreeCAD  # noqa: F401 (initialize the CAD runtime first)

# isort: split
import sys
from pathlib import Path

sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parents[1]))
from common import Piece, Pose, box, cyl, join, main, params, phase, require

MODEL_ID = "keyhole"
DEFAULTS = {
    "width": 38,
    "length": 44,
    "plate_thickness": 3,
    "head_radius": 5,
    "neck_radius": 2.5,
    "slide": 14,
    "clearance": 0.3,
}
NOTE = "Головки проходят через широкие входы. Сдвиг переводит шейки в узкие пазы. Отдельный стопор обратного сдвига потребуется в нагруженном изделии."
MODE = "rigid"


def make_parts(supplied=None):

    p = params(DEFAULTS, supplied)
    w, l, b, r, n, s, c = [
        p[k]
        for k in (
            "width",
            "length",
            "plate_thickness",
            "head_radius",
            "neck_radius",
            "slide",
            "clearance",
        )
    ]
    require(
        r > n + c and l > s + 2 * r + 4 and w > 4 * r + 6,
        "Head, neck and openings must fit",
    )
    base = box(-w / 2, -l / 2, 0, w, l, 3)
    plate = box(-w / 2, -r - 3, 10, w, l, b)
    for x in (-w / 4, w / 4):
        base = join(base, cyl(n, 10 + c, (x, 0, 3)), cyl(r, 2, (x, 0, 10 + b + c)))
        opening = join(
            cyl(r + c, b + 2, (x, s, 9)),
            box(x - n - c, 0, 9, 2 * (n + c), s, b + 2),
            cyl(n + c, b + 2, (x, 0, 9)),
        )
        plate = plate.cut(opening)
    return [
        Piece("receiver", "Основание с грибками", base),
        Piece(
            "plate",
            "Панель с замочными отверстиями",
            plate,
            lambda t: Pose(
                offset=(0, -s * (1 - phase(t, 0.5, 1)), 16 * (1 - phase(t, 0, 0.5)))
            ),
        ),
    ]


if __name__ == "__main__":
    main(make_parts, DEFAULTS, MODEL_ID, __file__, NOTE, MODE)