"""Площадка опускается на две стойки. Общая вилка проходит через поперечные окна и ограничивает подъём площадки."""

import FreeCAD  # noqa: F401 (initialize the CAD runtime first)

# isort: split
import sys
from pathlib import Path

sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parents[1]))
from common import Piece, Pose, box, cyl, join, main, params, phase, require

MODEL_ID = "fork"
DEFAULTS = {
    "width": 42,
    "depth": 34,
    "base_thickness": 3,
    "post_radius": 4,
    "post_spacing": 20,
    "deck_height": 14,
    "clearance": 0.25,
}
NOTE = "Площадка опускается на две стойки. Общая вилка проходит через поперечные окна и ограничивает подъём площадки."
MODE = "rigid"


def make_parts(supplied=None):

    p = params(DEFAULTS, supplied)
    w, d, b, r, s, h, c = [
        p[k]
        for k in (
            "width",
            "depth",
            "base_thickness",
            "post_radius",
            "post_spacing",
            "deck_height",
            "clearance",
        )
    ]
    require(
        s > 2 * r + 2 and w > 2 * r + 6 and d > s + 2 * r and h > b + 4,
        "Posts must fit inside the plate",
    )
    base = box(-w / 2, -d / 2, 0, w, d, b)
    deck = box(-w / 2 - 2, -d / 2 - 2, h, w + 4, d + 4, 3)
    arms = []
    for y in (-s / 2, s / 2):
        post = cyl(r, h + 9 - b, (0, y, b)).cut(
            box(-r - 1, y - 1.7, h + 3 + c, 2 * r + 2, 3.4, 2.5)
        )
        base = join(base, post)
        deck = deck.cut(cyl(r + c, 6, (0, y, h - 1)))
        arms.append(box(-w / 2, y - 1.4, h + 3 + 2 * c, w + 2, 2.8, 2))
    fork = join(*arms, box(w / 2, -s / 2 - 1.4, h + 3 + 2 * c, 3, s + 2.8, 2))
    return [
        Piece("receiver", "Основание со стойками", base),
        Piece(
            "deck",
            "Съёмная площадка",
            deck,
            lambda t: Pose(offset=(0, 0, 22 * (1 - phase(t, 0, 0.45)))),
        ),
        Piece(
            "fork",
            "Запирающая вилка",
            fork,
            lambda t: Pose(offset=((w + 5) * (1 - phase(t, 0.45, 1)), 0, 0)),
        ),
    ]


if __name__ == "__main__":
    main(make_parts, DEFAULTS, MODEL_ID, __file__, NOTE, MODE)