"""Выступ пружины входит в лунку ползуна. Фиксатор задаёт положение с ограниченным усилием. Деформация показана заданной формой балки."""

import FreeCAD  # noqa: F401 (initialize the CAD runtime first)

# isort: split
import sys
from pathlib import Path

sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parents[1]))
from common import Piece, Pose, V, box, cyl, join, main, params, phase, require, section

MODEL_ID = "detent"
DEFAULTS = {
    "beam_length": 25,
    "beam_width": 6,
    "beam_thickness": 1.4,
    "bulge_radius": 2,
    "clearance": 0.3,
    "deflection": 2.2,
    "slide": 24,
}
NOTE = "Выступ пружины входит в лунку ползуна. Фиксатор задаёт положение с ограниченным усилием. Деформация показана заданной формой балки."
MODE = "elastic"


def make_parts(supplied=None):

    p = params(DEFAULTS, supplied)
    l, w, b, r, c, f, s = [
        p[k]
        for k in (
            "beam_length",
            "beam_width",
            "beam_thickness",
            "bulge_radius",
            "clearance",
            "deflection",
            "slide",
        )
    ]
    require(l > 12 and r > 1 and f >= r and f < 5, "Allow spring travel above the base")

    def spring(t):
        bend = f * phase(t, 0.05, 0.15) * (1 - phase(t, 0.9, 1))
        low = [(-l + l * i / 8, 8 - bend * (i / 8) ** 2) for i in range(9)]
        high = [(-l + l * i / 8, 8 + b - bend * (i / 8) ** 2) for i in range(8, -1, -1)]
        beam = section(low + high, -w / 2, w)
        bump = cyl(r, w, (0, -w / 2, 8 + b), (0, 1, 0)).translated(V(0, 0, -bend))
        return join(
            box(-l - 5, -w / 2, 0, l + 18, w, 3),
            box(-l - 5, -w / 2, 3, 5, w, 5 + b),
            beam,
            bump,
        )

    z = 8 + b
    slider = box(-12, -w / 2 - 2, z, 30, w + 4, 6).cut(
        cyl(r + c, w + 6, (0, -w / 2 - 3, z), (0, 1, 0))
    )
    return [
        Piece("spring", "Основание с пружинным выступом", spring(1), deform=spring),
        Piece(
            "slider",
            "Ползун с лункой",
            slider,
            lambda t: Pose(offset=(s * (1 - t), 0, 0)),
        ),
    ]


if __name__ == "__main__":
    main(make_parts, DEFAULTS, MODEL_ID, __file__, NOTE, MODE)