"""Цилиндр вводится сбоку через узкий вход. Губки расходятся и возвращаются. Для нагрузки в сторону входа требуется отдельная проверка удержания."""

import FreeCAD  # noqa: F401 (initialize the CAD runtime first)

# isort: split
import sys
from pathlib import Path

sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parents[1]))
from common import (
    Piece,
    Pose,
    box,
    cyl,
    join,
    main,
    params,
    phase,
    require,
    sector_ring,
)

MODEL_ID = "c-clip"
DEFAULTS = {
    "radius": 6,
    "wall": 2.5,
    "height": 8,
    "clearance": 0.25,
    "deflection": 0.6,
    "opening_angle": 100,
}
NOTE = "Цилиндр вводится сбоку через узкий вход. Губки расходятся и возвращаются. Для нагрузки в сторону входа требуется отдельная проверка удержания."
MODE = "elastic"


def make_parts(supplied=None):

    p = params(DEFAULTS, supplied)
    r, w, h, c, f, a = [
        p[k]
        for k in (
            "radius",
            "wall",
            "height",
            "clearance",
            "deflection",
            "opening_angle",
        )
    ]
    require(45 < a < 150 and w > 1 and r > 2, "Opening must retain the cylinder")

    def holder(t):
        bend = phase(t, 0.05, 0.3) * (1 - phase(t, 0.98, 1))
        inner = r + c + f * bend
        outer = inner + w
        arc = (360 - a) / 2 - 20 * bend
        ring_body = sector_ring(outer, inner, -arc, arc, h, 3)
        return join(ring_body, box(r + 1, -h, 0, w + 4, 2 * h, h + 3))

    peg = cyl(r, h, (0, 0, 3))
    return [
        Piece("holder", "С-образный держатель", holder(1), deform=holder),
        Piece(
            "peg",
            "Удерживаемый цилиндр",
            peg,
            lambda t: Pose(offset=(-4 * r * (1 - t), 0, 0)),
        ),
    ]


if __name__ == "__main__":
    main(make_parts, DEFAULTS, MODEL_ID, __file__, NOTE, MODE)