# Кинематическое соединение

Три шарика садятся на три пары опор с шестью контактами.

![Три стадии работы](../images/kinematic.svg)

## Как выглядит

На съёмной части три шарика. В основании три V-образные пары опор, направленные к центру. Отдельный замок создаёт прижим.

## Как удерживается

Шарики опускаются в пары опор. Шесть контактов задают положение модуля. Предварительный прижим сохраняет контакты сомкнутыми.

## Как снять

Освободить прижим и поднять модуль.

## Где применяется

Сменные датчики и инструменты с воспроизводимой установкой.

## Печать и сборка

Корпуса опор можно печатать. Для точного и износостойкого стыка применяют металлические шарики и контактные элементы.

## Что проверить на пробнике

Грязь, деформация и износ контактов меняют положение. Точность конкретного узла требует измерений.

[Jubilee / кинематическое базирование инструментов](https://jubilee3d.com/index.php?title=Locating_Tools)

Схема показывает принцип. Геометрия конкретной посадки и физическое удержание требуют отдельной проверки.