# Шаровой шарнир

Сфера захвачена гнездом и поворачивается в нескольких направлениях.

![Три стадии работы](../images/ball-joint.svg)

## Как выглядит

Шар на ножке и охватывающее сферическое гнездо. Вход может иметь разрезы для упругой сборки.

## Как удерживается

Шар вставляют в упругое гнездо либо захватывают двумя половинами. Контакт поверхностей допускает изменение угла ножки.

## Как снять

Для разборного варианта раскрыть гнездо или снять его половину. Возможность вытягивания зависит от геометрии.

## Где применяется

Наведение камеры, фары или небольшого датчика.

## Печать и сборка

Для сборки без сильного растяжения удобно составное гнездо. Наклонный диапазон ограничивает столкновение ножки с кромкой.

## Что проверить на пробнике

Трение и люфт меняются от износа. Узкая горловина может сломаться при защёлкивании шара.

[Formlabs / печатные соединения и сборки](https://formlabs.com/blog/how-to-3d-print-interlocking-joints/)

Схема показывает принцип. Геометрия конкретной посадки и физическое удержание требуют отдельной проверки.